Плата микроконтроллера Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico универсальный недорогой микроконтроллер отлично дополняющий любой микрокомпьютер Raspberry Pi, беря на себя выполнение всех задач реального времени. Pico можно так же использовать отдельно в ваших проектах, - его возможности по сравнению с другими подобными платами, просто огромны. Частота работы двух ядерного чипа RP2040 133MHz, 26 ввода/вывода общего назначения (GPIO) для подключения ваших устройств, - моторов, датчиков, экранов и т.д. Pico потребляет мало тока, и может запитываться от 3 стандартных батареек ААА или от одного литиевого аккумулятора, например 18650 типоразмера. Сама плата Pico, в дополнение к контактам для GPIO сделанных с шагом 2.54мм, перфорирована по краям, что позволяет напаивать Pico прямо на главную плату вашего устройства. Все это делает Pico отличным выбором для вашего проекта в области робототехники, носимых и автономных устройств или DIY.
Программировать Raspberry Pi Pico можно на С/С++ или на MicroPython. Для обоих языков выпущен SDK с примерами кода. Установка всего необходимого программного обеспечения для С/C++ автоматизирована, достаточно скачать один установочный скрипт, который сам установит все необходимое ПО для немедленного использования Pico, включая SDK, расширенный набор примеров программ, и Visual Studio со всеми необходимыми дополнениями. Загружать код в Pico можно несколькими способами, самый простой из которых, - просто скопировать ваш код в формате UF2 на подключаемый диск. Для этого нужно просто подключить Pico к компьютеру с зажатой кнопкой BOOTSEL. Pico имеет SWD интерфейс для загрузки кода и для отладки вашей программы на микроконтроллере в режиме реального времени, для чего можно использовать как GDB так и специальное ПО OpenOCD.
26 портов ввода/вывода, включают аппаратно реализованные протоколы для ваших устройств:

•  2 x SPI (встроенный PL022 SPI)

•  2 x I2C

•  2 x UART (встроенный PL011 UART)

•  3 GPIO можно использовать как аналоговые входы с разрешением 12 бит.

•  16 GPIO могут генерировать ШИМ (PWM A/B каналы, B может также использоваться как вход для измерения частоты и скважности)

•  8 GPIO (PIO) могу быть использованы для вашего запрограммированного аппаратного интерфейса (PIO новая технология небольших конечных автоматов позволяющих выполнить несколько процедур за один такт работы RP2040 благодаря DMA для создания высокоскоростных интерфейсов, например для вывода видео – VGA и т.д. например принять из памяти или с PIO блок данных целиком, сохранить все данные в FIFO, после чего информировать процессор с помощью прерывания для обработки всего пакета данных целиком, и все это за один такт работы процессора!)

•  USB который может быть использован для подключения устройств а так же как хост, для подключения в качестве устройства к компьютеру, например в качестве клавиатуры или звуковой карты.

Кроме того, в Raspberry Pi Pico встроены часы реального времени (RTC), датчик температуры, имеется 6 выделенных GPIO для подключения SPI Flash внешней памяти и отдельно вынесенные контакты для подключения SWD интерфейса отладки.
Ссылки на документацию по работе с Raspberry Pi Pico:

• Начни отсюда.

• FAQ по Raspberry Pi Pico.

• Datasheet на Raspberry Pi Pico.

• Datasheet на микросхему микроконтроллера RP2040.

• Аппаратная часть Pico и создание устройств с его использованием.

Документация по программированию:

• Начни от сюда программирование Pico.

• Документация для SDK C/C++.

• Документация для SDK MicroPython.

Особенности и параметры:

• Микроконтроллер: RP2040 с двумя ядрами Arm Cortex-M0+ и частотой 133MHz

• Память: 264Kb on-chip SRAM и 2Mb on-board QSPI Flash

• GPIO: 26 портов ввода/вывода три из которых могут работать как аналоговые входы

• Аппаратные интерфейсы: 2xUART, 2xSPI, 2xI2C, 16xPWM, 8xPIO, 1xUSB 1.1 PHY host and device support

• Размер платы: 21х51мм

• Допустимое напряжение питания: 2.4-5.5V

• Допустимая температура среды: от -20° до +85°

https://www.youtube.com/watch?v=o-tRJPCv0GA&t=7s